NVIDIA a dévoilé mardi soir Isaac GR00T N1, un modèle IA révolutionnaire qui dote les robots humanoïdes de capacités de raisonnement avancées et de compétences généralisées jamais vues auparavant.
Lors de sa conférence GTC 2025 du 18 mars, NVIDIA a voulu bluffer le monde de la robotique en présentant Isaac GR00T N1. Ce premier modèle fondamental open source pour robots humanoïdes permet de doter ces derniers de capacités de raisonnement et de compétences généralistes inédites.
Jensen Huang, l'emblématique fondateur et PDG de NVIDIA, l'a annoncé sans détour : « L'ère de la robotique généraliste est arrivée ». Voilà qui ouvre de nouvelles perspectives pour transformer des industries confrontées à d'importantes pénuries de main-d'œuvre.
GR00T N1 : un cerveau artificiel inspiré de la cognition humaine
GR00T N1 présente son architecture à double système directement inspirée des principes cognitifs humains. Le « Système 1 » fonctionne comme un modèle d'action à réflexion rapide, qui reproduit les réflexes et l'intuition. Le « Système 2 » opère plus méthodiquement pour une prise de décision réfléchie, à l'image de notre pensée analytique.
Cette architecture sophistiquée est alimentée par un modèle de langage visuel qui permet au robot d'interpréter son environnement et les instructions reçues pour planifier ses actions. GR00T N1 traduit ensuite ces plans en mouvements précis et continus, ce qui permet aux robots d'accomplir des tâches variées comme la préhension d'objets ou les manipulations à deux bras, sans programmation spécifique préalable.
L'aspect le plus révolutionnaire est sa capacité de généralisation. Plutôt que d'être programmé pour des tâches spécifiques, GR00T N1 comprend les principes fondamentaux des actions physiques et peut les appliquer à de nouvelles situations. Les développeurs peuvent ainsi post-entraîner le modèle avec des données réelles ou synthétiques, pour l'adapter à leurs robots humanoïdes ou à des tâches particulières. Cela réduit, selon NVIDIA, le temps de développement de façon considérable.
Des applications concrètes, et de grandes promesses pour le futur
La démonstration la plus convaincante de ces capacités a été présentée lors de la keynote GTC de Jensen Huang mardi. Un robot humanoïde de 1X Technologies, qui utilise une politique post-entraînée basée sur GR00T N1, a exécuté de manière autonome des tâches domestiques de rangement. Selon Bernt Børnich, le patron de la société de robotique 1X, il a été possible de déployer entièrement ses capacités sur son robot NEO Gamma, avec un minimum de données de post-entraînement.
D'autres acteurs majeurs comme Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics et NEURA Robotics ont également eu un accès anticipé à cette technologie, et chacun a pu confirmer son potentiel transformateur pour l'industrie. Ces robots pourront d'ailleurs bientôt être employés dans des domaines variés comme la l'emballage et l'inspection, ou la manutention, avec une adaptabilité sans précédent.
Au-delà d'Isaac GR00T N1, NVIDIA a dévoilé un écosystème complet d'outils complémentaires. Le blueprint Isaac GR00T permet de générer des données de mouvement synthétiques cruciales pour l'entraînement, palliant les limites des démonstrations humaines. Les résultats sont impressionnants : 780 000 trajectoires synthétiques créées en 11 heures seulement, soit l'équivalent de 6 500 heures de données humaines. Avec une amélioration des performances du modèle de 40%.
L'écosystème est enrichi par Newton, un moteur physique open source développé avec Google DeepMind et Disney Research, dont les droïdes BDX inspirés de Star Wars ont fait sensation sur scène. Pour les développeurs, NVIDIA propose également le supercalculateur DGX Spark, qui permet d'exploiter pleinement GR00T N1. La plupart de ces technologies sont déjà accessibles sur Hugging Face et GitHub, ce qui, nous le disions plus haut, semble bien ouvrir la voie à une robotique humanoïde véritablement polyvalente.
19 mars 2025 à 07h29
