Fort de son acquisition de la jeune pousse Pollen Robotics, Hugging Face continue sa mission de démocratisation de l'intelligence artificielle avec un nouveau projet qui ne vous coûtera pas un bras. Enfin si.
La robotique était jusqu'à présent un domaine réservé aux laboratoires et entreprises disposant de budgets conséquents. Hugging Face bouscule ce paradigme avec son nouveau projet. Le SO-101, successeur du SO-100 lancé l'an dernier, permet de construire un bras robotique fonctionnel pour un prix débutant à seulement 100 dollars
Un bras robotique abordable grâce à l'impression 3D
Le principe du SO-101 est simple : vous imprimez en 3D la structure du bras et vous y ajoutez des composants électroniques spécifiques. Le PDG de HuggingFace, Clem Delangue, a présenté ce projet en précisant que le coût total varie entre 100 et 500 dollars selon le niveau de pré-assemblage souhaité et le pays de livraison des composants.
Par rapport à son prédécesseur, le SO-101 bénéficie d'améliorations notables. Il s'assemble plus rapidement et intègre des moteurs optimisés qui réduisent les frictions tout en permettant au bras de soutenir son propre poids. Équipé d'une caméra, il peut être programmé pour effectuer diverses tâches comme saisir et déplacer des objets.
La liste complète des matériaux nécessaires est disponible sur la page GitHub du projet. Parmi les composants essentiels figurent plusieurs servomoteurs STS3215 7.4V. Attention toutefois aux tarifs d'importation qui peuvent augmenter la facture finale, particulièrement si vous commandez depuis les pays où les taxes sur les produits importés sont élevées.
Une intégration complète à l'écosystème d'intelligence artificielle
SO-101 est compatible avec les écosystèmes HuggingFace, LeRobot et Pollen Robotics. Cette interopérabilité permet aux développeurs de profiter d'un large éventail d'outils et de modèles d'IA préexistants pour programmer leur bras robotique. Le bras peut être entraîné grâce à l'apprentissage par renforcement, une technique d'IA qui lui permet d'apprendre progressivement à accomplir des tâches précises. Par exemple, il peut être programmé pour reconnaître et saisir un bloc Lego puis le placer dans un bac spécifique, le tout en s'adaptant à différentes situations.
Tous les plans et codes sources sont disponibles en libre accès sur la page GitHub du projet. Cette approche open source s'inscrit dans la philosophie de HuggingFace, qui prône depuis ses débuts un accès démocratisé aux technologies d'IA et de robotique. L'entreprise a récemment acquis Pollen Robotics, une startup française spécialisée dans les robots humanoïdes. Cette acquisition renforce considérablement les capacités de HuggingFace dans le domaine du matériel robotique.
La division robotique de HuggingFace, baptisée LeRobot, est dirigée par Rémi Cadene, un ancien ingénieur du projet Optimus de Tesla. Sous sa direction, l'équipe développe une bibliothèque complète d'outils pour la robotique open source, qui a déjà attiré l'attention de grands acteurs comme NVIDIA.
Thomas Wolf, cofondateur et directeur scientifique de HuggingFace, défend une vision claire : la robotique pourrait être la prochaine frontière ouverte par l'IA, avec des solutions abordables et respectueuses de la vie privée. L'objectif est de permettre à tous, des amateurs aux entreprises, de construire ou d'utiliser des assistants robotiques basés sur des solutions ouvertes.
Source : Hugging Face
