Disponible via une version 1.1 qualifiée de stable, le programme se propose de supporter la lecture de fichiers PDF avec de l'anti aliasing, des polices de caractères TrueType et une navigation au D-Pad. PalmPDF supporte de plus plusieurs niveaux de zoom, une visualisation des fichiers PDF en mode portrait ou paysage et permet enfin de transférer des fichiers PDF par infrarouge ou Bluetooth.
La nouvelle version du programme supporte les Claviers numériques, permet d'être skinnée, peut désormais être lancée depuis plusieurs explorateurs de fichiers et améliore enfin sa stabilité.
A noter que le logiciel commercial Documents To Go Premium permet également de lire sur un système Palm OS des documents PDF.