322 x 185 x 61,7 mm pour 2 kg
Les documents en noir sont imprimés à la vitesse de 20 pages par minute, ceux en couleur à la cadence de 14 ppm et les tirages photo 10 x 15 cm sans marge en 50 secondes environ. L'impression se fait au moyen de gouttelettes de un picolitre en 9 600 x 2 400 dpi à partir de cinq cartouches séparées (dont une noir pigmenté haute capacité et une noir coloré), soit des caractéristiques qui n'ont pas à rougir de la comparaison avec les modèles de bureau orientés photo. Côté connectique, la PIXMA iP100 dispose de ports USB 2.0 et IrDA. Canon propose ensuite en option un adaptateur Bluetooth et un chargeur sur allume-cigare. La PIXMA iP100 existe en deux versions, l'une d'elles incluant une batterie rechargeable conçue pour imprimer environ 290 pages. Pour être véritablement complète, il ne manque à cette imprimante qu'une connectique Wi-Fi et un lecteur de cartes mémoire qui aurait permis de l'utiliser de façon autonome.
La PIXMA iP100 sera disponible en mai et proposée au prix de 279 euros pour le modèle de base et 349 euros pour le modèle avec batterie.