Les robots cyclistes de Murata font le show au Ceatec

Alexandre Laurent
Publié le 07 octobre 2009 à 10h58
Lorsqu'on fabrique des composants en céramique et des modules de transmission radio, il est parfois difficile d'obtenir la reconnaissance médiatique que l'on pense mériter. A ce petit jeu, une paire de robots constitue une très bonne main, que le japonais Murata sait parfaitement exploiter. Toutes les heures, il organise sur son stand du Ceatec la présentation de Murata-Boy et de Murata-girl, un couple de robots cycliste. Monsieur officie depuis 2005, et utilise un vélo traditionnel. Madame est arrivée plus tard en 2008, et s'illustre par sa maitrise certaine du monocycle.

A première vue, les performances sont modestes, puisque ces deux robots se contentent d'avancer tout doucement, voire de tourner en rond lorsque l'ordre leur en est donné. Avant de jouer les blasés, on prendra donc soin de songer quelques instants à l'extrême complexité des forces qui régissent l'équilibre d'un robot juché sur une unique roue !

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Pour compenser sans cesse une éventuelle perte d'équilibre, Murata-girl dispose de plusieurs gyroscopes, ainsi que de toute une série de capteurs qui l'aident à calculer sa position dans l'espace, mais aussi à détecter d'éventuels obstacles. En permanence, le robot calcule l'intensité de la pression à exercer sur les pédales pour conserver son équilibre, avancer ou reculer. Dans sa version 2009, trois fois plus rapide que celle de 2008, Murata-girl serait capable de pousser des pointes jusqu'à 15 cm/s (0,54 Km/h). Tous deux sont par ailleurs capables de rester debout, à l'arrêt, sans aide extérieure.

Clou du spectacle, cette jeune monocycliste de 6 Kg et d'environ 70 cm de haut est capable de rouler seule sur une barre de seulement 2 cm de large. Fruits de travaux de recherche au sein d'une société dont les activités dépassent largement le champ de la robotique, ces deux cyclistes mécaniques serviraient, selon le fabricant, à déclencher des vocations auprès des jeunes japonais.


Alexandre Laurent
Par Alexandre Laurent

Alex, responsable des rédactions. Venu au hardware par goût pour les composants qui fument quand on les maltraite, passé depuis par tout ce qu'on peut de près ou de loin ranger dans la case high-tech, que ça concerne le grand public, l'entreprise, l'informatique ou Internet. Milite pour la réhabilitation de Après que + indicatif à l'écrit comme à l'oral, grand amateur de loutres devant l'éternel, littéraire pour cause de vocation scientifique contrariée, fan de RTS qui le lui rendent bien mal.

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